Автоматическая система удержания цели Ratel Ultra AI Kit с полетным стеком Neuron F405

Автоматическая система удержания цели Ratel Ultra AI Kit предназначена для точного отслеживания объектов, людей и транспортных средств, на расстояниях до 300м. Система оснащена камерой с 1/1,8-дюймовым сенсором и объективом 6мм, что обеспечивает поле зрения 36,86° по горизонтали и 29,14° по вертикали. Видеовыход осуществляется в формате PAL с частотой кадров 50Гц. Точность отслеживания составляет до 3м, с поддержкой функции блокировки цели. Система поддерживает минимальное отслеживание объектов размером от 16x16 до 128x128 пикселей, что позволяет захватывать даже мелкие цели. Контроллер полета Neuron F405 оснащен процессором STM32F405, гироскопом ICM42688 и поддерживает пять портов UART. Регулятор скорости Neuron 55/70 поддерживает современные протоколы BLHeliSuite16 и сигналы драйвера PWM, Oneshot, Multishot и Dshot для совместимости с различными компонентами дронов. Система подходит для профессионального использования в условиях, требующих высокой точности и надежности.

Особенности

• Сенсор камеры 1/1,8 дюйма обеспечивает точное отслеживание целей
• Объектив 6мм с полем зрения 36,86°(H) и 29,14°(V)
• Максимальное расстояние отслеживания для человека составляет 150м, для транспортных средств - 300м
• Точность системы отслеживания до 3м позволяет надежно фиксировать объекты в движении
• Регулятор скорости Neuron 55/70 поддерживает современные протоколы сигналов драйвера PWM, Oneshot и Dshot
• Контроллер полета Neuron F405 оснащен процессором STM32F405 и 16МБ памяти

Видео с демонстрацией настройки прошивки

Видео с настройками для системы удержания цели Ratel Ultra AI Kit

Примеры использования автоматической системы удержания цели Ratel Ultra AI Kit

Характеристики комплекта камеры и модуля

• Модель: Ratel Ultra AI
• Датчик изображения: сенсор 1/1,8 дюйма
• Объектив: 6мм
• FOV: 36,86°(Н)*29,14°(V)
• Видеовыход: PAL
• Контрольный выход: Mavlink
• Частота кадров: 50Гц
• Отслеживание целей: люди, транспортные средства и т.д.
• Расстояние блокировки отслеживания (при объективе 6мм):
  • Человек: макс. 150м
  • Транспортное средство: макс. 300м
• Минимальное отслеживание: 16*16~128*128 пикселей
• Точность: 3м
• Блокировка/Включение: поддерживает
• Напряжение питания: 9В~24В

Характеристики контроллера полета

• Модель: Neuron F405
• Процессор: STM32F405
• Гироскоп: ICM42688
• BEC: 5V/3А; 10V/2,5А
• Память: 16Мб
• Прошивка: CADX-CADDXF4
• Последовательные порты Uart: 5
• Светодиодный дисплей: 4
• Входное напряжение: 2S~6S
• Монтажное отверстие: 30,5*30,5мм φ4мм

Характеристики регулятора скорости

• Модель: Neuron 55/70
• Протоколы: BLHeliSuite16
• Непрерывный ток: 55А/70А
• Максимальный ток: 60A/80A (Макс. 10s)
• Входное напряжение: 2S~6S
• Текущий коэффициент: 160
• Программное обеспечение для настройки: BLHeliSuite16.7.14.9.0.3
• Поддержка сигнала драйвера: PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600
• Фиксированное отверстие: 20/30,5мм-20/30,5мм φ4мм

Комплектация

• 1 х комплект камера и модуль Ratel Ultra AI
• 1 х контроллер полета Neuron F405
• 1 х регулятор скорости Neuron 55/70
• 9 х JST кабель
• 1 х кабель питания с выходом ХТ60
• 1 х конденсатор
• 1 х комплект винтов и гаек

Файлы

• Довідник користувача Автоматичної системи утримання цілей Ratel Ultra AI Kit

Полезные ссылки

• Додаткові файли для налаштування Автоматичної системи утримання цілі Ratel Ultra AI Kit