Магнітометр MATEK CAN L4 3100

Магнітометр MATEK CAN L4 3100 — професійний модуль для точної навігації дронів

Магнітометр CAN-L4-3100 від виробника Matek — це професійний сенсорний модуль на базі PNI RM3100 з прошивкою ArduPilot AP_Periph, розроблений для стабільного та точного вимірювання магнітного поля у бортових системах безпілотників. Прилад поєднує високу роздільну здатність сенсора RM3100, низьке енергоспоживання та стійкість до шумів, що забезпечує відсутність зсувів у вимірюваннях при зміні температури й мінімальні електромагнітні перешкоди.

Переваги сенсора

RM3100 забезпечує широкий динамічний діапазон і високу частоту вибірки, що робить CAN-L4-3100 ідеальним для застосування в навігаційних системах дронів, де критично важлива точність компаса та мінімальні електричні перешкоди.

Технічні характеристики

• Гемагнітний сенсор: PNI RM3100
• CAN вузол MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

Інтерфейси

• CAN з протоколом DroneCAN для інтеграції в шину дрону
• UART2 — вихід MSP (прошивка MatekL431-Periph)
• UART3 — для підключення зовнішнього GNSS модуля
• ST debug: контакти SWCLK та SWDIO для програмування та налагодження

Індикатори

• Синій, швидке миготіння: завантаження
• Синій, повільне миготіння: робота
• Червоний: індикатор 3.3V

Живлення та умови роботи

• Напруга живлення плати CAN-L4-3100: 4.5~5.5V @5V pad/pin
• Споживання струму: 22mA
• Робоча температура: -40~85 °C

Фізичні характеристики

• Розмір плати: 36мм x 25мм x 10мм
• Вага: 6 г
• 3D файл: CAN-L4-3100_step.zip

Прошивка та оновлення

• Підтримувані варіанти прошивки ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS або MatekL431-Periph
• Оновлення прошивки через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner (файл AP_Periph.bin)
• Оновлення через STLink доступне з файлом AP_Periph_with_bl.hex

Параметри конфігурації

• CAN_P1_DRIVER = 1 — при підключенні до CAN bus1 порту
• CAN_P2_DRIVER = 1 — при підключенні до CAN bus2 порту
• COMPASS_AUTODEC = 1 — автоматичне визначення компаса

Комплектація

• 1x плата CAN-L4-3100
• 1x кабель JST-GH-4P до JST-GH-4P, 20 см, силіконовий провід

Практичні поради та рекомендації

• Модуль CAN-L4-3100 постачається з попередньо встановленою прошивкою “MatekL431-GPS”.
• Функція MSP відключена в прошивці “MatekL431-GPS”. Якщо потрібна робота MSP, перепрошийте модуль на “MatekL431-Periph” (AP_Periph_with_bl.hex) через контакти SWCLK/SWD за допомогою ST-LINK.
• Встановлюйте магнітометр на відстані від силових кабелів, ESC, моторів та деталей з феритових матеріалів. Рекомендована відстань: >=10 см.
• Два монтажні вушка можна обрізати, якщо вони не потрібні для кріплення.
• Якщо дроти CAN занадто довгі, для коректної роботи з’єднайте перемичку “120R”.

При розробці конструкції та інтеграції магнітометра MATEK CAN-L4-3100 варто враховувати всі наведені характеристики й рекомендації, щоб забезпечити максимально стабільну та точну роботу системи навігації вашого безпілотника. Цей модуль підходить для професійних проектів та апгрейду автопілотів на базі ArduPilot, де важливі надійність, низьке енергоспоживання та висока чутливість сенсора.

Інші товари цієї категорії тут Аксесуари для дронів