Автоматична система утримання цілі Ratel Ultra AI Kit з польотним стеком Neuron F405

Автоматична система утримання цілі Ratel Ultra AI Kit призначена для точного відстеження об'єктів, людей та транспортних засобів, на відстанях до 300м. Система оснащена камерою з 1/1,8-дюймовим сенсором та об'єктивом 6мм, що забезпечує поле зору 36,86° по горизонталі та 29,14° по вертикалі. Відеовихід здійснюється у форматі PAL з частотою кадрів 50Гц. Точність відстеження становить до 3м, з підтримкою функції блокування цілі. Система підтримує мінімальне відстеження об'єктів розміром від 16x16 до 128x128 пікселів, що дозволяє захоплювати навіть дрібні цілі. Контролер польоту Neuron F405 оснащений процесором STM32F405, гіроскопом ICM42688 та підтримує п'ять портів UART. Регулятор швидкості Neuron 55/70 підтримує сучасні протоколи BLHeliSuite16 та сигнали драйвера PWM, Oneshot, Multishot і Dshot для сумісності з різними компонентами дронів. Система підходить для професійного використання в умовах, що вимагають високої точності та надійності.

Особливості

• Сенсор камери 1/1,8 дюйма забезпечує точне відстеження цілей
• Об'єктив 6мм з полем зору 36,86°(H) і 29,14°(V)
• Максимальна відстань відстеження для людини становить 150м, для транспортних засобів - 300м
• Точність системи відстеження до 3м дозволяє надійно фіксувати об'єкти в русі
• Регулятор швидкості Neuron 55/70 підтримує сучасні протоколи сигналів драйвера PWM, Oneshot і Dshot
• Контролер польоту Neuron F405 оснащений процесором STM32F405 та 16МБ пам'яті

Відео з демонстрацією налаштування прошивки

Відео з налаштуваннями для системи утримання цілі Ratel Ultra AI Kit

Приклади використання автоматичної системи утримання цілі Ratel Ultra AI Kit

Характеристики комплекту камери та модуля

• Модель: Ratel Ultra AI
• Датчик зображення: сенсор 1/1,8 дюйма
• Об'єктив: 6мм
• FOV: 36,86°(Н)*29,14°(V)
• Відеовихід: PAL
• Контрольний вихід: Mavlink
• Частота кадрів: 50Гц
• Відстеження цілей: люди, транспортні засоби тощо.
• Відстань блокування відстеження (при об'єктиві 6мм):
  • Людина: макс. 150м
  • Транспортний засіб: макс. 300м
• Мінімальне відстеження: 16*16~128*128 пікселів
• Точність: 3м
• Блокування/Увімкнення: підтримує
• Напруга живлення: 9В~24В

Характеристики контролеру польоту

• Модель: Neuron F405
• Процесор: STM32F405
• Гіроскоп: ICM42688
• BEC: 5V/3А; 10V/2,5А
• Пам'ять: 16Мб
• Прошивка: CADX-CADDXF4
• Послідовні порти Uart: 5
• Світлодіодний дисплей: 4
• Вхідна напруга: 2S~6S
• Монтажний отвір: 30,5*30,5мм φ4мм

Характеристики регулятора швидкості

• Модель: Neuron 55/70
• Протоколи: BLHeliSuite16
• Безперервний струм: 55А/70А
• Максимальний струм: 60A/80A (Макс. 10s)
• Вхідна напруга: 2S~6S
• Поточний коефіцієнт: 160
• Програмне забезпечення для налаштування: BLHeliSuite16.7.14.9.0.3
• Підтримка сигналу драйвера: PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600
• Фіксований отвір: 20/30,5мм-20/30,5мм φ4мм

Комплектація

• 1 х комплект камера та модуль Ratel Ultra AI
• 1 х контролер польоту Neuron F405
• 1 х регулятор швидкості Neuron 55/70
• 9 х JST кабель
• 1 х кабель живлення з виходом ХТ60
• 1 х конденсатор
• 1 х комплект гвинтів та гайок