Гексакоптеры

Что такое гексакоптер?

Гексакоптер — это многороторный БПЛА с шестью моторами и шестью пропеллерами. На такую раму устанавливают стабилизированный подвес, тепловизор, LiDAR или другое оборудование, если это позволяет максимальная взлетная масса. Полетный контроллер управляет каждым мотором отдельно и стабилизирует платформу с учетом фактической нагрузки.

Чем гексакоптер отличается от других БПЛА?

У квадрокоптеров четыре мотора, у гексакоптера — шесть. Если платформы близки по классу, дополнительная пара моторов увеличивает суммарный запас тяги и распределяет нагрузку между шестью пропеллерами. У части моделей контроллер может компенсировать отказ одного двигателя, если тяги остальных пяти хватает для текущей массы борта. При замене двигателя учитывают, что моторы для дронов должны соответствовать параметрам штатной силовой системы, иначе распределение тяги между лучами изменится.

Для чего используется гексакоптер?

Гексакоптеры нужны для работы с оборудованием, которое тяжелее обычной курсовой камеры: трехосевым подвесом, тепловизором, мультиспектральной камерой или LiDAR. В геодезии добавляются требования к стабильности платформы и работе с RTK/GNSS. Шестироторную схему используют и агродроны, где часть грузоподъемности занимают бак, насос и рабочая жидкость. Для дистанционных задач на земле применяют НРК, к которым предъявляют другие требования по шасси, проходимости и размещению полезной нагрузки.

Особенности гексакоптеров

У гексакоптера батарею, моторы и полезную нагрузку оценивают в связке:

• Максимальная взлетная масса — Включает дрон, аккумулятор, подвес, камеру и другое оборудование;
• Полезная нагрузка — Производитель отдельно указывает допустимую массу для штатного крепления;
• Моторы и ESC — Мотор подбирают под пропеллер и рабочее напряжение, ESC — по допустимому току;
• Аккумулятор — Запас энергии сравнивают в Вт·ч, поскольку одинаковые мА·ч при 6S и 12S дают разное количество энергии;
• Время полета — Берут значение с установленной камерой и подвесом, если производитель приводит такой показатель.

На FPV-дроны тяжелый стабилизированный подвес обычно не устанавливают, поэтому требования к раме и шасси там другие. В таких компактных платформах камеры для FPV-дронов обычно легче модулей на трехосевых подвесах, которые устанавливают на гексакоптеры.

Как выбрать гексакоптер?

Камера на 900 г и подвес на 600 г дают 1,5 кг нагрузки еще до кабелей и дополнительных модулей. Для такой сборки проверяют допустимую массу на креплении, максимальную взлетную массу и время полета с близкой нагрузкой. Для нижнего подвеса нужен достаточный клиренс шасси, а батарея должна соответствовать рабочему напряжению силовой системы. Если запланировано несколько полетов подряд, учитывают количество батарей и время их зарядки. Отдельно проверяют наземное управление, поскольку пульт для FPV-дрона не всегда совместим с гексакоптером из-за различий в протоколах связи и приемниках.

Где приобрести гексакоптер?

Для шестироторной платформы обычно нужны запасные пропеллеры, дополнительные батареи и зарядное оборудование, причем у каждого из этих компонентов есть свои параметры совместимости. В Flash Army можно подобрать гексакоптер и комплектующие под конкретную силовую систему: аккумулятор — по напряжению и разъему, пропеллеры — по типоразмеру и посадке, подвес — по креплению и допустимой массе. Если нужен гексакоптер, купить его под уже имеющуюся камеру также проще, когда известны ее вес, тип подвеса и требования к питанию.